Leica Geosystems entwickelt mobile 3D-Realitätserfassungslösung mit Spot-Roboter

Leica Geosystems, Teil von Hexagon und Marktführer in der 3D-Scantechnologie, hat eine mobile Lösung zur Erfassung der Realität entwickelt. Durch die Montage des Leica RTC360 3D-Laserscanners auf einem Boston Dynamics Spot-Roboter entsteht eine flexible Lösung, die den Einsatz von menschlichem Bedienpersonal reduzieren kann. Der Roboter kann so programmiert werden, dass er automatische Scanpfade wiederholt. Dies erfordert nur minimale Überwachung durch den Bediener, was die Effizienz, Produktivität und Flexibilität bei der Durchführung von Realitätserfassungsaufgaben verbessert. Die Technologie kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden, z. B. im Bauwesen, in der Industrie, im Gebäudemanagement, in der öffentlichen Sicherheit, in der Verteidigung, in den Medien und in der Unterhaltung sowie in anderen Bereichen, für die das autonome Scannen eine Lösung darstellt. Insbesondere bei Objekten, die wiederholt gescannt werden müssen, um z. B. digitale Zwillinge auf dem neuesten Stand zu halten oder das Objekt über längere Zeiträume zu überwachen, ist die neue Erfassungslösung sehr nützlich.

Wenn genaue, zuverlässige und aktuelle 3D-Daten benötigt werden, bietet die Kombination aus der RTC360-Technologie von Leica Geosystems und dem mobilen Spot-Roboter von Boston Dynamics einen erheblichen Mehrwert für die Anwender. Dies gilt für eine Vielzahl von Branchen und Scanszenarien, in denen dynamische und intelligente Laserscan-Workflows erforderlich sind. Der zusätzliche Kundennutzen entsteht durch die Fähigkeit des Spot-Roboters, an vielen verschiedenen Orten zu arbeiten, und durch das visuelle Trägheitssystem (VIS) der RTC360. Zusätzlich zur Leica RTC360, die auf der Rückseite des Spot-Roboters montiert ist, verwendet die VIS-Technologie fünf Kameras, um die Position des Scanners zu verfolgen. Das VIS-System bietet ein sehr hohes Maß an präziser und automatisierter Vorregistrierung, um die Erfassung der Umgebung zu optimieren. Beim Scannen muss der Benutzer den Scanvorgang über ein mobiles Gerät aus der Ferne aktivieren, während der Spot-Roboter und der RTC360 automatisch durch den programmierten Scanpfad navigieren.

Die VIS-Technologie des RTC360 ermöglicht einen einfacheren und schnelleren Arbeitsablauf beim Scannen. Die Benutzer können den Spot-Roboter beispielsweise über eine Baustelle navigieren, indem sie ein mobiles Gerät zur Steuerung des RTC360-Scanners verwenden. Auf diese Weise können sie routinemäßige Dokumentationsaufgaben beschleunigen und Daten genau, schnell und mit hoher Frequenz erfassen. Die Technologie kombiniert außerdem automatisch die erfassten Scandaten von jeder Station, da das Gerät deren Position im Raum kennt. Das Ergebnis ist eine vollständige, voraufgezeichnete Punktwolke des gescannten Ortes, was die abschließende Datenverarbeitung im Büro erheblich erleichtert.

"Die Verfügbarkeit der RTC360- und VIS-Technologie für den Spot-Roboter ist ein großer Schritt für Leica Geosystems, um autonome Lösungen zur Erfassung der Realität anzubieten", so Thomas Harring, CEO von Leica Geosystems. "Die Kunden profitieren von der benutzerfreundlichen Kombination der beiden Geräte. Dank unserer Zusammenarbeit mit führenden Technologieexperten können wir die Entwicklung solcher Technologien beschleunigen und gleichzeitig dem wachsenden Bedarf an Automatisierung von Bauprozessen und der Nachfrage nach hochpräzisen 3D-Scans gerecht werden."

Durch die Kombination des Roboters Spot von Boston Dynamics mit dem RTC360 entsteht eine mobile Scanlösung, die Zeit spart, da der Spot-Roboter den Scanner bewegt und ihn an den einzelnen Scanstandorten aufstellt. Sobald Spot und der RTC360 eine programmierte Scanroute durch das Gelände erlernt haben, können sie diese Route für Standardscans einfach und schnell wiederholen. Da der Leica RTC360 mit einem mobilen Gerät bedient werden kann, ist der Spot-Roboter in der Lage, seine Agilität und Mobilität zu nutzen, um Oberflächen zu scannen, die für einen menschlichen Bediener schwer zugänglich oder sogar gefährlich sind.

Die neue Leica RTC360 für Spot umfasst das gesamte erforderliche Installationszubehör, einen Schutzbügel für die Scannerkameras sowie die Leica Geosystems Software, die sicherstellt, dass die Benutzer innerhalb weniger Minuten mit der Arbeit beginnen können. Das RTC360-Installationskit für Spot ist über die Vertriebskanäle von Leica Geosystems erhältlich, der Spot-Roboter ist bei Boston Dynamics erhältlich.