Veilige automatisering van Automated Guided Vehicles

Pilz levert wereldwijd al meer dan 75 jaar componenten, systemen en diensten die zorgen voor veilige productieprocessen. Om innovatieve oplossingen te bieden voor de slimme industrie van de toekomst, besteedt het van oorsprong Duitse bedrijf meer dan 15 procent van zijn omzet aan onderzoek en ontwikkeling. Het hoofdkantoor bevindt zich in Ostfildern, nabij Stuttgart, maar met 42 dochterondernemingen en vestigingen zijn ze actief op alle continenten. Barney Bartelink, Safety Consultant bij Pilz. “Veiligheid van mens en machine is voor elke onderneming natuurlijk van groot belang. Ongelukken leiden immers tot menselijk leed, een onprettige werksfeer, downtime en onnodige kosten.” Pilz biedt onder meer veiligheidsoplossingen voor de automatisering van Automated Guided Vehicles (AGV), AGV-systemen en mobiele platforms (AMR). 

Deze totaaloplossing bestaat uit sensoren, besturingstechniek en security-componenten. Met een uitgebreid serviceapparaat en jarenlange kennis kan Pilz de gebruikers optimaal adviseren. Vanaf de beveiliging van een toepassing met productieve ruimtebewaking tot en met de security-oplossing om onbevoegde toegang tot het AGV-systeem te voorkomen. Talrijke certificeringen tonen bovendien aan dat bij Pilz alles in het werk wordt gesteld om foutloze producten van hoge kwaliteit te garanderen.

Veiligheidslaserscanner

De veiligheidslaserscanner PSENscan maakt het mogelijk om AGV’s niet alleen te beveiligen, maar ook om hun werkruimte productief te kunnen monitoren. De scan detecteert obstakels op de route van het voertuig en biedt zelfs bij hoge snelheden optimale veiligheid, zonder de productiviteit te beïnvloeden. Bartelink: “Met tot wel 70 beschermingsvelden kan het systeem dynamisch worden aangepast bij het nemen van bochten of het ontwijken van obstakels. Deze aanpassing van de beschermings­velden gebeurt door de directe verwerking van enco­deringangen in de laser­scanner.” Deze gegevens zijn direct beschik­baar via de C++-bibliotheek of als ROS-modules, en kunnen geïntegreerd worden in de eigen SLAM-algoritme (Simultaneous Localization and Mapping). Dit maakt het mogelijk om omgevingskaarten te creëren voor navigatie.

Kostenefficiënte oplossing

De combinatie van de veiligheidslaserscanner PSENscan met een modulair veiligheidsrelais en de bedienings- en signaleringsapparatuur van Pilz,biedt bedrijven een kostenefficiënte totaaloplossing. Dankzij de grote reikwijdte wordt alles wat beweegt, gedetecteerd en gelokaliseerd, zodat er veilig genavigeerd kan worden. Het systeem is echter ook beveiligd tegen ongeoorloofd gebruik. Een prettige gedachte, zeker nu uit het recent verschenen rapport van het Europese Agentschap voor Cyberbeveiliging blijkt dat de dreiging van cybercriminaliteit alleen maar toeneemt. “Ongeoorloofd gebruik kan tot veel economische schade en ongelukken leiden. Onze firewall SecurityBridge voorkomt toegang tot het interne IT-netwerk van het mobiele platform tijdens het gebruik van de machines.”

Toegankelijk en flexibel

Complete veiligheidsoplossingen uit één hand besparen natuurlijk tijd en geld, maar klanten kiezen vaak voor een systeem van Pilz omdat het dankzij de open interfaces flexibel is. Daarnaast waarderen klanten de toegankelijkheid van het systeem. Bartelink licht toe: “Er zijn inderdaad veel mogelijkheden om de persoonsdetectie te integreren in het AGV-systeem met de motorsystemen. En het programmeren van het systeem is eenvoudig en kan gewoon met behulp van een laptop uitgevoerd worden.”

Normering en training

Naast de eerdergenoemde voordelen, profiteren gebruikers ook van de diensten voor internationale conformiteitsbeoordeling. Denk aan het afstemmen van de AGV-toepassing op de eisen van ISO 3691-4. Of een CE-markering voor AGV’s en, indien nodig, voor de
gehele toepassing.

Tevens biedt Pilz haar kennis en expertise aan door middel van een uitgebreid opleidingsprogramma op het gebied van machineveiligheid en industriële automatisering. Bovendien is Pilz betrokken bij verschillende onderzoeksprojecten en staat het in nauw contact met diverse hogescholen en universiteiten.